机器人算法工程师
陕西西安 | 算法类
一、职位描述
1.负责机器人系统的规划与方案设计；
2.负责机器人控制算法的设计，如机器人运动学、动力学，坐标系标定，轨迹规划等。
2.熟悉工业机械臂操控，或工业自动化控制系统的整体设计与开发，并具备相关领域的2年以上工作经验；
3.熟悉激光视觉传感器应用，有机器人视觉传感器感知工作经验优先；
4.熟悉WINCE或Linux系统的开发，熟悉SPI，Ethernet，CAN通信等通讯方式，熟悉嵌入式系统的开发；
5从事过研发SCARA机器人、直角坐标机器手、关节型六轴机器人优先；
6.至少精通一种运动控制器的使用，有相关的项目经验；
7.熟悉QT、VisioStudio等集成开发环境，有相关的项目经验优先；
8.有较强的动手操作能力，善于学习新的知识，乐于发现、分析和解决复杂问题；
9.具备良好的沟通与协调能力，良好的团队合作意识，较强的责任感及进取精神。
1.负责机器人系统的规划与方案设计；
2.负责机器人控制算法的设计，如机器人运动学、动力学，坐标系标定，轨迹规划等。
二、任职要求
1.电气、电子、自动化、机电一体化或计算机等相关专业，研究生或重点院校本科学历；2.熟悉工业机械臂操控，或工业自动化控制系统的整体设计与开发，并具备相关领域的2年以上工作经验；
3.熟悉激光视觉传感器应用，有机器人视觉传感器感知工作经验优先；
4.熟悉WINCE或Linux系统的开发，熟悉SPI，Ethernet，CAN通信等通讯方式，熟悉嵌入式系统的开发；
5从事过研发SCARA机器人、直角坐标机器手、关节型六轴机器人优先；
6.至少精通一种运动控制器的使用，有相关的项目经验；
7.熟悉QT、VisioStudio等集成开发环境，有相关的项目经验优先；
8.有较强的动手操作能力，善于学习新的知识，乐于发现、分析和解决复杂问题；
9.具备良好的沟通与协调能力，良好的团队合作意识，较强的责任感及进取精神。