机器人控制算法工程师

广东深圳 | 陕西西安 | 算法类

需求人数:10

岗位职责:

1、负责机器人系统的规划与方案设计;

2、负责机器人控制算法的设计,如机器人运动学、动力学,坐标系标定,轨迹规划等。

岗位要求:

1、电气、电子、自动化、机电一体化或计算机等相关专业,研究生或重点院校本科学历;

2、熟悉工业机械臂操控,或工业自动化控制系统的整体设计与开发,并具备相关领域的2年以上工作经验;

3、熟悉激光视觉传感器应用,有机器人视觉传感器感知工作经验优先;

4、熟悉WINCE或Linux系统的开发,熟悉SPI,Ethernet,CAN通信等通讯方式,熟悉嵌入式系统的开发;

5、从事过研发SCARA机器人、直角坐标机器手、关节型六轴机器人优先;

6、至少精通一种运动控制器的使用,有相关的项目经验;

7、熟悉QT、VisioStudio等集成开发环境,有相关的项目经验优先;

8、有较强的动手操作能力,善于学习新的知识,乐于发现、分析和解决复杂问题;

9、具备良好的沟通与协调能力,良好的团队合作意识,较强的责任感及进取精神。

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