算法开发工程师

陕西西安 | 算法类

技术方向:

1、3D建模\SLAM\SFM:深入研究三维重建相关领域技术,利用相关技术进行三维数字模型重建并展开后续的应用开发

具体包含:点云重建、点云注册、注册优化、点云融合、点云修整处理、网格化、网格修整处理、网格参数化、网格纹理贴图、数模测量检测等。

2、高精度三维成像:利用单/双目,主/被动深度重建技术来获取高精度的三维图像,进行数据采集、处理、重建等,为3D视觉提供核心数据支撑

具体包含:图像处理、内外参标定、立体匹配、畸变校正、误差补偿等。

3、机器人视觉:结合高精度3D相机在工业自动化领域进行拓展开发,主要涉及工业焊接、抓取等

具体包含:图像识别分割、点云识别、点云分割、图元检测拟合、图形布尔运算、手眼标定、空间转换等。

4、三维数据可视化与数字孪生:使用最新的三维数据可视化工具和技术,以及数字孪生的概念,为模拟、仿真和决策支持系统提供数据驱动的解决方案

具体包含:物理仿真模拟,路径规划、三维可视化、机器人控制等。

5、基于机器学习的三维数据处理:深入研究机器学习在三维数据处理中的应用

具体包含:深度估计、点云网格的分类、检测、点云注册、点云分类、对象检测、语义分割、人脸人体跟踪重建等任务。


任职要求

1、硕士及以上学历,计算机、电子工程、自动化、图像处理、模式识别、通信/信号处理、机器人、数学类专业

2、熟悉图像处理常用算法,熟练应用OpenCV库函数进行图像处理算法编程,熟悉基本光学的理论知识,有视觉传感器(Camera)的标定,有基于深度信息或图像信息的三维重建方向的研发经验的优先;

3、有模式识别.图像匹配,有图像增强.特征提取.图像匹配以及常用的机器学习算法相关研究经验优先;

4、熟悉单目建模.双目视觉技术有限.obj文件格式有限;

5、具有良好的表达和沟通能力,较强的责任心.团队精神以及动手能力。

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